Dostępność:Wysyłka w 24 godziny

W podręczniku zostały omówione wybrane zagadnienia teorii systemu silnik - układ napędowy - układ jezdny - podłoże, stanowiące podstawę dla zrozumienia zjawisk kształtujących właściwości użytkowe pojazdów i ciągników kołowych stosowanych w rolnictwie.

Publikacja przeznaczona jest dla czytelników interesujących się teorią pojazdów i ciągników rolniczych oraz studentów kierunku studiów Techni­ka rolnicza i leśna, którzy w końcowym cyklu wykładów z przedmiotów silniki spalinowe i ciągniki rolnicze będą zajmowali się problematyką efektywnego wykorzystania właściwości użytkowych pojazdów i ciągni­ków, poznawszy wcześniej, w ramach tych przedmiotów, budowę i zasady działania tłokowych silników spalinowych oraz poszczególnych układów pojazdów i ciągników.

Spis treści

PRZEDMOWA ..............................      5

1.  MECHANIKA KÓŁ JEZDNYCH    .................            6

1.1.   Zadania i rodzaje mechanizmów jezdnych   .......... 6

1.2.   Kinematyka koła   ........................           7

1.3.   Układ sił między kołem wiodącym a podłożem   .......         12

1.3.1.   Ruch koła sprężystego na twardym podłożu .....  12

1.3.2.   Ruch koła sztywnego na miękkim podłożu ......   24

1.3.3.   Ruch koła sprężystego na miękkim podłożu   .....            29

1.4.   Układ sił między kołem napędowym a podłożem   ......       32

1.4.1.   Ruch koła sprężystego na twardym podłożu .....  32

1.4.2.   Ruch koła sprężystego na miękkim podłożu  ..... 36

1.5.   Siła napędowa i poślizg koła na miękkim podłożu ......        37

1.5.1.   Wytrzymałość gleby na ścinanie    ...........         37

1.5.2.   Siła napędowa i poślizg mechanizmu jezdnego. Zależ­ność współczynnika poślizgu od współczynnika wy­korzystania przyczepności ...............          40

2.  SIŁY DZIAŁAJĄCE NA CIĄGNIK   ................            50

2.1.   Współrzędne środka ciężkości ciągnika   ............ 50

2.2.   Stateczność ciągnika   ......................      54

2.3.   Siły działające na ciągnik 4K2 w ruchu jednostajnym pro­stoliniowym ...........................      59

2.4.   Siły działające na ciągnik 4K4 w ruchu jednostajnym pro­stoliniowym ...........................      65

2.5.   Porównanie sił uciągu ciągników 4K4 i 4K2   .........            72

3.  SPRAWNOŚĆ ENERGETYCZNA CIĄGNIKA ..........  74

3.1.   Bilans energii w ciągniku ....................     74

3.2.   Ogólna sprawność silnika ....................    75

3.3.   Sprawność układu napędowego   ................         77

3.4.   Sprawność układu jezdnego   .................. 78

3.4.1.   Pojęcie współczynnika sprawności przekładni glebo­wej ............................      78

3.4.2.   Sprawność przekładni glebowej dla ciągników 4K4   .      79

3.4.3.   Sprawność przekładni glebowej dla ciągników 4K2   .      80

3.4.4.   Porównanie sprawności przekładni glebowej w ukła­dach 4K4 i 4K2 .....................     81

3.5.   Ogólna sprawność ciągnika ...................      83

4.   CHARAKTERYSTYKA UCIĄGU CIĄGNIKA ..........     85

4.1.   Wykres charakterystyki uciągu   ................     85

4.2.   Charakterystyka potencjalna ciągnika    ............     91

4.3.   Zmiany przebiegu charakterystyki potencjalnej mocy ciąg­nika   ...............................     95

5.   WARUNKI   WYDAJNEJ   ORAZ   WARUNKI   PALIWOOSZCZĘDNEJ PRACY CIĄGNIKA..   105

5.1.   Związek między wydajnością pracy a mocą uciągu oraz na­
kładami paliwa a jednostkowym zużyciem paliwa przez ciągnik ................................    105

5.2.   Wydajność pracy i nakłady paliwa przy ograniczonym zasi­laniu silnika paliwem............... 107

5.3.   Praktyka efektywnego użytkowania ciągnika .........    112

5.4.   Urządzenia wspomagające pracę kierowcy   ..........    114

LITERATURA ..............................   118